برای اینکه بتوان دما، فشار، رطوبت و … را در یک سیستم به درستی کنترل کرد باید با بخش های مختلف کنترلی آن آشنا باشیم. در این مقاله ما با مثال های ساده دیاگرام کنترلی یک سیستم را
ادامه مطلب
نحوه عملکرد: سیستم کنترل پایداری به تنهایی عمل نمی‌کند بلکه از دیگر وسایل ایمنی در نظر گرفته شده برای خودرو هم استفاده می‌کند. مانند ترمز ضد قفل و کنترل نیروی رو به جلو (Traction).
ادامه مطلب
اکسس کنترل فیزیکی، برای محدود کردن دسترسی به منابع فیزیکی نظیر ساختمان‌ها و اتاق‌ها استفاده می‌شود؛ در حالی که مدل منطقی، بر دسترسی به منابع دیجیتالی و سیستمهای اطلاعاتی تأکید دارد.
ادامه مطلب
IEC/TS 6:2009 (E) شامل مجموعه مشخصات فنی است که اصطلاحات، مفاهیم و مدل‌های مربوط به امنیت سیستمهای کنترل و اتوماسیون صنعتی را مشخص می‌کنند. این استاندارد پایه و اساس سایر استانداردهای سری IEC ...
ادامه مطلب
این نوع کنترل‌کننده در سیستمهای کنترل توزیع شده (dcs) و کنترل کننده‌های منطقی برنامه پذیر (plc) نیز به کار می‌رود. فهم این ساختار pid ساده است، اما تنظیم آن آسان نیست.
ادامه مطلب
سیستم اسکادا به سیستم متمرکزی (Centralized System) اتلاق می‌شود که تمام فرایند را کنترل و پایش (Monitor) می‌کند. همچنین امکان دارد سیستم اسکادا یک مجموعه پیچیده باشد که در یک منطقه وسیع پخش شده باشد.
ادامه مطلب
تفاوت سیستم کنترل پایداری خودرو با سیستمهای ترمز قبلی، اضافه شدن سنسور yaw به آن است. این حسگر در صورت مشاهده انحراف در کمترین زمان، آن را به رایانه مرکزی گزارش می‌دهند تا مشکل را برطرف کند.
ادامه مطلب
See more on motamem
Webسیستمهای کنترل حلقه‌بسته، برتری‌های زیادی نسبت به‌سیستم‌های کنترل حلقه‌باز دارند. یکی از این موارد برتری، حساسیت کم‌تر پاسخ سیستم نسبت به اغتشاش‌های خارجی و تغییر پارامترهای سیستم است.
ادامه مطلب
محدودیت‌های ذاتی کنترل داخلی. سیستم حسابداری و کنترل داخلی در شرکت هم محدودیت‌هایی دارد که این محدودیت ذاتی بوده و به همین دلیل نمی‌توانند شواهد قطعی و تضمینی در دستیابی به اهداف فراهم کنند.
ادامه مطلب
سیستم کنترل نسخه چیست ؟ «سیستمهای کنترل نسخه» (Version Control Systems) دسته‌ای از ابزارهای نرم‌افزاری هستند که به یک تیم نرم‌افزاری کمک می‌کنند تا تغییراتی که در طول زمان روی «کد منبع» (Source Code) انجام می‌شود را مدیریت کنند.
ادامه مطلب
اولین سایپایی مجهز به استاندارد 85 گانه! بنابر اعلام سایپا محصول شاهین دنده‌ای بزودی با آپشن کنترل پایداری (ESP) تحویل مشتریان خواهد شد. به گزارش پدال ، با ابلاغ سازمان ملی استاندارد ایران مبنی ...
ادامه مطلب
نظریه «کنترل مقاوم» (Robust Control) راهکاری برای اندازه‌گیری تغییرات عملکرد یک سیستم کنترل نسبت به تغییر پارامترهای سیستم و کنترل آن است. استفاده از این تکنیک برای ساختن «سیستمهای توکار یا ...
ادامه مطلب
کنترل موجودی فرایندی است که طی آن از وجود مقدار مناسب عرضه یا همان موجودی اطمینان حاصل می‌شود و با انجام آن می‌توان پاسخ‌دهی به نیازها یا تقاضای مشتریان را تضمین کرد. کنترل موجودی فرایندی است که طی آن از وجود مقدار ...
ادامه مطلب
فیلدباس‌ها، به عنوان مثال CAN, LON و غیره IP/Ethernet. شبکه‌های بی‌سیم، به عنوان مثال بلوتوث، ZigBee، و Z-Wave اصطلاح سیستم کنترل شبکه بی‌سیم (WNCS)اغلب در این اتصال استفاده می‌شود. مشکلات و راه حل‌ها
ادامه مطلب
سیستم کنترل به هیچ عنوان نباید به گونه‌ای باشد که کارکنان و واحدها احساس کنند که شما می‌خواهید با این کار مچ آنها را بگیرید. کنترل سازمانی موثر زمانی اتفاق می‌اافتد که اصلاح‌کننده هم باشد.
ادامه مطلب
سیستم کنترل توربین گاز صنعتی. سیستم کنترل یک توربین گاز مانند هر توربین دیگر از دو قسمت تشکیل شده است. قسمت اول مربوط به مرحله راه‌اندازی می‌باشد که در این مرحله باید مسائلی از جمله سِرج (Surge ...
ادامه مطلب
کتاب سیستمهای کنترل خطی نوشته‌ی حسین روستا آزاد، به اساس تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل می‌پردازد. این اثر 100 سوال تستی با پاسخنامه دربردارد و شامل مطالبی در خصوص مدل‌سازی ریاضی سیستمهای فیزیکی، تحلیل سیستمهای ...
ادامه مطلب
بازیابی پایداری: با توزیع مناسب نیروی ترمز و تنظیم نیروی موتور، سیستم ESC خودرو را به پایداری بازمی‌گرداند و از اتفاقات ناخوشایندی مانند لغزش، شلیک چرخ، برخورد و از دست دادن کنترل جلوگیری می ...
ادامه مطلب
سیستمهای کنترل صنعتی یا ICS (به انگلیسی Industrial control system) اصطلاحا به سیستمی اطلاق می‌شود که هدف آن کنترل یک فرایند صنعتی با بهره‌گیری از انواع گوناگونی از سیستم‌ها و ابزار کنترلی می‌باشد.
ادامه مطلب
انواع سیستمهای کنترل. انواع مختلفی از سیستمهای کنترل وجود دارد، اما همه آنها برای کنترل خروجی‌ها به کار گرفته می‌شوند. سیستم مورداستفاده برای کنترل موقعیت، سرعت، شتاب، دما، فشار ...
ادامه مطلب
به سیستم‌هایی که در فرآیند کنترل آنها، مقدار خروجی تأثیری بر مقدار ورودی نداشته باشد، «سیستمهای کنترل حلقه‌باز» گفته می‌شود. در این نوع سیستم‌ها، هیچ‌گونه «بازخورد» یا فیدبک (Feedback) از طرف خروجی به ورودی ارسال ...
ادامه مطلب
یک سیستم وقتی کنترل پذیر یا «کنترل پذیر به مبدأ» است، که بتوان هر حالت x1 x 1 آن را در تعداد گام‌های محدودی به حالت صفر x = 0 x = 0 رساند. یک سیستم وقتی کنترل پذیر است که رتبه ماتریس حالت A A آن و رتبه ...
ادامه مطلب
سیستم کنترل به کسب‌وکارها این امکان را می‌دهد که دسترسی به داده‌ها و نرم‌افزارهای حساس را محدود کنند. این موارد می‌تواند شامل ورود به لپ‌تاپ با رمز عبور، اسکن اثر انگشت برای باز کردن قفل ...
ادامه مطلب
سیستم نگهدارنده سرعت یا همان کروز کنترل (به انگلیسی Cruise Control) سیستمی در خودروهاست که اجازه کنترل سرعت در یک وضعیت ثابت را برای راننده فراهم می کند. این سیستم معمولاً با کنترل میزان هوای ورودی ...
ادامه مطلب
در درس سیستمهای کنترل خطی یا Linear control system به موضوع تحلیل سیستمهای دینامیکی خطی و طراحی کنترل‌کننده برای این سیستم‌ها پرداخته می‌شود. روش‌هایی که در این درس مورد بررسی قرار می‌گیرند ...
ادامه مطلب
هدایت، ناوبری و کنترل (با سرواژه هنر) شاخه‌ای از مهندسی است که به طراحی سامانه‌هایی برای کنترل حرکت وسایل نقلیه، به‌ویژه خودرو ، کشتی ، هواگرد و فضاپیما سروکار دارد. در بسیاری از موارد این ...
ادامه مطلب
سیستم عصبی مرکزی (CNS) و سیستم عصبی محیطی (PNS) اطلاعات حسی را انتقال داده و پردازش می‌کنند و عملکردهای بدن را هماهنگ می‌کنند. مغز و نخاع (CNS) به عنوان مرکز کنترل عمل می‌کنند. آنها داده‌ها و ...
ادامه مطلب
سیستم کنترل پایداری با استفاده از ترمزها و گاز، خودرو را کنترل می‌کند. به این ترتیب خودرو می‌تواند بدون مشکل، به مسیر بازگردد. در این شرایط ESP از طریق ABS توان ترمز گیری بر روی تک تک چرخ‌ها به ...
ادامه مطلب
اتوماسیون به معنای کنترل و هدایت یک دستگاه به صورت خود کار است و مشخصه سیستم هایی است که تصمیم برای انجام فعالیت یا فعالیت هایی به جای انسان توسط دستگاه های خودکار صورت می پذیرد.
ادامه مطلب
به طوری که سیستم نظیر مطابق مشخصات معین عمل کند . در میان صورتهای مختلف مشخصات عملکرد که در طراحی سیستمهای کنترل به کار می‌رود ، مهم‌ترین آنها این است که سیستم باید پایدار باشد.
ادامه مطلب
در آموزش‌های پیشین مجله فرادرس، مباحث مربوط به نمایش سیستمهای کنترل را بیان کردیم. تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل، مبتنی بر سه ویژگی مهم پاسخ گذرا، پایداری و خطای حالت ماندگار است. در این آموزش، درباره خطای حالت ...
ادامه مطلب
در این دوران سیستمهای کنترل توزیع شده DCS، در صنایع حساسی مانند نفت و پتروشیمی به کار گرفته شدند. سال‌های ۱۹۸۰ و ۱۹۹۰ PLC با سرعت بالاتری همه‌گیر شد. در این سال‌ها با معرفی پروتکل‌های مختلف ...
ادامه مطلب
سامانه کنترل صنعتی (به انگلیسی: Industrial control system به شکل محفف ICS) یک اصطلاح عمومی است که شامل انواع مختلفی از سامانه‌های کنترل و ابزار مربوطه برای کنترل فرایند صنعتی می‌باشد. چنین سامانه‌هایی می ...
ادامه مطلب
انواع روش های کنترل شدت روشنایی. باید یک سیگنال کنترلی مناسب از سوی سیستم کنترل مرکزی به عملگرها (بالاست های الکترونیکی و یا دیمرها) ارسال شود تا نور لامپ ها متناسب با این سیگنال تنظیم شود. در ...
ادامه مطلب
فرض کنید سیستم تحت کنترل با تابع تبدیل زیر تعریف شده باشد: ... پاسخ سیستم به‌ازای $$9>4K$$، فرامیرا، به‌ازای $$9<4K$$ فرومیرا و به‌زای $$9=4K$$ میرای بحرانی خواهد بود. اگر بخواهیم پاسخی فرومیرا با ...
ادامه مطلب
سیستم کنترل صنعتی (به انگلیسی: Industrial control system به شکل محفف ICS) یک اصطلاح عمومی است که شامل انواع مختلفی از سیستمهای کنترل و ابزار مربوطه برای کنترل فرایند صنعتی می‌باشد.
ادامه مطلب